為了安全才漂移??？　研究AI的TRI公開視頻

位于美國硅谷的豐田汽車先進AI研究所（人工智能） Toyota Research Institute（TRI）在2月2日公開了研究中的汽車在賽道自動進行漂移的視頻。

GR Supra發(fā)出尖銳的吱嘎聲，疾馳轉彎、穿過一個又一個障礙物。司機為了以往萬一坐在車里，但是方向盤、節(jié)流閥、剎車、離合器、換擋等，汽車的操作全部都是自動進行的。

當然，這一研究的目標并不是讓汽車自動漂移，而全都是為了安全。

即使是同一條道路，路況也會隨著天氣而變化，周圍環(huán)境也會隨著時間或交通量而變化。例如，即使是每天都行駛的同一條道路，下雨時路面會變得易滑，交通量增加的話，車輛與行人之間的距離變窄，需要更加小心駕駛。

在交通事故中，會出現(xiàn)路面結冰，緊急打轉方向盤、緊急剎車等情況，一般駕駛員可能會有反應不及時的情況。

所以我們研究的目的是為了在出現(xiàn)如上所述的緊急狀況時，可以像專業(yè)車手那樣迅速做出反應，巧妙地操控車輛而避免危險。

但我們始終秉承著一種想法，自動駕駛技術不能取代人類，而是在意外時刻，用專業(yè)車手的駕駛技術來輔助人們駕駛。

讓汽車達到極限狀態(tài)，通過平衡多個如逆向操舵、高度的負荷動作等各種各樣的要素才能完成漂移。

為了能以自動駕駛實現(xiàn)這高超的技術，TRI的研究團隊全新開發(fā)了一種被稱為非線性模型預測控制（NMPC：Nonlinear Model Predictive Control）的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠讓車輛在漂移行駛的同時避開障礙物。

如此一來，就可以掌控車輛的運動性能和操控，可以做到每隔0.05秒更新車輛的軌跡，實現(xiàn)了對路況變化的迅速反應和確保安全的駕駛軌跡。

今后也會將硬件和軟件高度平衡，推進“以人為本”的新時代安全技術。

隨著從成立初期一直致力于自動駕駛的先進研究轉變到面向產品搭載的開發(fā)階段以來，TRI的角色也在逐漸發(fā)生變化。

包括這次的自動漂移在內，TRI將在“活用以人為本的AI技術”、“利用AI的能源和新材料的研究”、“機器人技術”和“機器學習的基礎研究”這四個領域，將重點轉到“High Risk, High Reward（風險高，但產生巨大價值）”的先進研究。

其主旨是豐田提出的“想要活用AI，進一步提升人的力量”、“想讓人們的生活更加豐富”的“量產幸?！边@一理念。

今后TRI會呈現(xiàn)給我們什么樣的“先進”研究成果呢？讓我們拭目以待展望新時代的TRI。